سروو موتور یاسکاوا
اساسا به سروو موتور ها، موتور کنترل هم می گویند می توان گفت که نوعی موتور الکتریکی است و معمولا در دستگاه هایی که به الکتروموتور با دقت بسیار زیاد احتیاج است، مورد استفاده قرار می گیرند. باید بدانید که در هر کاربردی که الکتروموتورها کاربرد داشته باشند از سرووموتور ها نیز استفاده می شود برای مثال در ماشین آلات چاپ، دستگاه های پزشکی، دستگاه های سی ان سی، ماشین آلات نساجی و ... از سروو موتور ها استفاده می شود.
اما در رابطه با سروو موتور های یاسکاوا باید بگوییم که تولید شده توسط شرکت یاسکاوا در ژاپن است . معمولا این شرکت سروو موتور ها را در سری های مختلف تولید می کند که هر کدام از آن ها دارای ویژگی ها و مشخصه های خاص خود می باشند. در یک تعریف کلی و جامع به موتور های الکتریکی گفته می شود که از خاصیت لختی کمی بهره می برند و در واقع امکان تغییر سرعت در کوتاه ترین مدت زمان در آن ها وجود دارد. به عبارتی می توان گفت که سرووموتور یاسکاوا یک عملگر خطی یا چرخشی می باشد که امکان کنترل دقیق زاویه، سرعت، شتاب، حرکت خطی با استفاده از آن ممکن می باشد. برای مثال برخی از سرو موتور های تولیدی از کمپانی یاسکاوا عبارت اند از:
سروو موتور SGMAH: ماکزیمم سرعت این سری سرووموتور 5000 دور بر دقیقه می باشد و حداکثر گشتاور آن بین 0.29 الی 7.1 نیوتن متر است.
سروو موتور SGMPA: ماکزیمم سرعت این سری سرووموتور 5000 دور بر دقیقه می باشد و حداکثر گشتاور آن بین 0.96الی 14.3 نیوتن متر است. گشتاور این سری نسبت نوع قبلی افزایش قابل مشاهده ای داشته است.
سروو موتور SGMP: این سری سرووموتورهای تولید شده از شرکت یاسکاوا دارای دو شاخه 100 ولت و 200 ولت می باشند.
توسعه ی سری های جدید سرو های Sigma-7،به منظور تحقق سه هدف کلی صورت گرفته است:عملکردی سریع و یکپارچه،کسب راندمان بالا،و کارایی با حداکثر ضریب اطمینان .سری های قدرتمند Sigma-7 پاسخگوی کاملی برای نیازهای مصرف کنندگان نهایی در گروه محصولات صنعتی میباشد.کاربرد های Sigma-7 Series دارای چنان طیف وسیعی است که از یک سو در صنایعی چون بسته بندی محصولات....واز دیگر سو کاربرد های ویژه ای همچون ساخت نیمه هادی ها (semiconductor )را نیز پوشش میدهد.
تفاوت سرو موتور ها با سایر موتورها
یکی از تفاوت این دسته از موتور ها با سایر موتور ها این است که این موتور ها برای حرکت های چرخشی متناوب ساخته نشده اند و در واقع یک موتور جابه جا کننده موقعیت است که این موقعیت انواع مختلف با توجه به سرو موتور انتخابی متغیر بوده ولی نهایتا می تواند کمتر از ۳۶۰درجه باشد.
سرو موتور ها در دو نوع برق AC و DC وجود دارند که بسته به نیاز ، از مدل های مختلفی که برخی از ویژگی های آنها را ذکر کردیم ، استفاده می کنیم.
سرو موتورهای جریان مستقیم ( DC )
سرو موتور های DC ، یک موتور DC با تحریک جداگانه یا موتور DC با قطب های آهنربای دائم می باشد. اصول اصلی عملکرد این سرو موتور شبیه موتور های DC معمولی است.
سرو موتور های DC عمدتا توسط ولتاژ آرمیچر کنترل می شوند آرمیچر در این موتور ها دارای مقاومت زیاد است لذا مشخصه های گشتاور-سرعت این موتور ها خطی بوده و شیب منفی نسبتا زیادی دارند.
باید دانست در ماشین های DC نیرو محرکه مغناطیسی (MMF) آرمیچر و mmf مدار تحریک متعامدند، لذا تغییرات پله ای در ولتاژ آرمیچر (جریان ) باعث می گردد در موقعیت یا سرعت رتور تغییر سریع حاصل شود.
سرو موتورهای جریان متناوب (AC)
امروزه در توان های مختلف از سرو موتور های AC استفاده می شود. سرو موتور های AC مقاوم تر بوده و اینرسی (لختی) آنها نیز کم است اما باید متذکر شد که سرو موتور های AC غیر خطی هستند و مشخصه های گشتاور – سرعت آنها به خوبی و ایده الی سرو موتور های DC نمی باشد.
گفتنی است که گشتاور سرو موتور های AC از گشتاور سرو موتور های DC با توان مشابه کمتر است. اکثرا سرو موتور های AC که در سیستم های کنترل مورد استفاده قرار می گیرند از نوع موتور های سنکرون یا PM می باشند
امیدوارم با خواندن این مقاله به دانشتون افزوده شده باشد.